远程塔台系统介绍及建设方案

1. 系统介绍

为解决传统塔台远程塔台修建成本较高、监视存在盲区等问题，远程塔台由此诞生。其旨在从物理层面上将传统的塔台管理，由远程机场转移到集中式的指挥中心里。远程塔台系统是利用光学传感器、网络传输等技术，以增强或替代传统塔台的目视指挥，实现民用航空运输机场机坪塔台指挥、民用航空运输机场远程指挥、民用航空通用机场远程指挥的系统。管制员无需时刻目视“窗外（Out the Window, OTW）”，在远程塔台中心（Remote Tower Center, RTC）即可为一个或多个机场提供空中交通管制服务。 远程塔台光学系统应包括光学传感器、云台、编码单元、网络、解码单元、视频拼接融合单元、光学传感器图像显示、管制人机交互界面、视频增强单元、时间同步单元等主要功能模块。

通过在建立全景相机和高倍高分球机，可以实现全景与球机的视频联动，方便管制人员观查FOD等事件，结合ADS-B数据，可以实现场面及起落飞行器的AR增强标牌，并且可以对感兴趣的航空器进行目标追踪及细节放大，同时在夜间及低能见度条件下实现视频增强。

技术架构图

2. 系统功能

全景视频联动：

通过空间坐标转换算法， 用户可以在全景视频中双击目标或对关注区域拉框绘制，系统自动引导云台相机移动到目标区域， 并变倍放大显示， 将目标清晰地呈现在画面中。这就是枪球联动功能，在极端低能见度天气下能够掌握场面视频细节。

场面目标追踪：

通过云台相机可以实现对飞机起飞和降落过程中的全程自动跟踪，同时会根据相机与飞机的距离自动对相机进行调焦，保证追踪相机画面始终显示出最适合观察的效果，从而实现对于航班运行全过程视频动态的全纪录，对于后期复盘分析起到了辅助作用。

航班挂牌：

对接ADS-B雷达数据，获取飞机的位置和航班信息，叠加全景视频，实现飞行区现实增强的效果，让工作人员对机位中的飞机对应的航班一目了然，对航班保障情况直观了解，提高了低能见度天气下塔台管制员对于场面态势的掌控能力。

图像增强：

具备在降雨、雾、霾、沙尘暴等不同天气过程和光照条件下，使增强后图像的信噪比不差于增强前图像的信噪比，且识别距离提高1.5 倍。

重要区域入侵检测与记录：

利用智能视频分析技术， 对4K 全景视频中的该区域进行实时分析处理。 检测该区域的人员和车辆的非法入侵事件， 具备目标自动智能发现和跟踪能力， 主动提醒监控人员关注疑似目标，记录事件全过程。有效保障重点区域的安全， 提前消除安全隐患， 避免人员、车辆闯入作业区造成的飞行安全事故， 提高机场安全管理水平， 从科技角度避免（或降低） 机场事故的发生。

目标轨迹追踪：

选定目标后， 基于设备安装参数、 云台角度、 目标坐标等参数， 利用数学公式计算出目标点的实际坐标， 并不断更新目标当前位置，在电子地图中实时绘制目标轨迹。 系统支持目标历史轨迹的回放。地图使信息更加直观， 便于指挥中心值班人员全面掌握实时的综合态势， 针对不同事件快速便捷地制定精确的指挥计划，并根据不断变化的情势随机应变，调整战略。

3. 部署方案

（1）终端有以下几种部署方式：

（2）设备

4. 系统造价

为了实现这些功能，需要在机场安装ADS-B接收机、高清全景相机、高分高倍球机以及深度学习工作站、图像存储设备及显示设备，具体设备及模块清单如下（仅包含视频和监视部分，需要便携式甚高频电台及遥控及voip传输设备的话还要xxx万）：